Ultrasonik sensörler bir alıcı ve vericiden oluşmaktadırlar. Arduino ile uyumlu olması ve maliyetinin düşük olmasından dolayı HC-SR04 ultrasonik sensör birçok kişi tarafından tercih edilmektedir. Teknik özellikleri aşağıdaki gibidir: Çalışma voltajı DC 5V Çalışma akımı 15 mA Frekans 40 Hz Maksimum menzil 4 m. Minimum menzil 2 cm. Ölçüm açısı 15 derece Boyutlar 45 x 20 x 15 mm. Çalışma prensibi kısaca şu şekildedir: 40 kHz’lik bir frekansa sahip ses sinyali(insan kulağı 20 Hz – 20 [ Read More ]