Bolu Beyi tarafından yazıldı Ekim - 11 - 2013 0 Yorum

PID kontrolcüleri, günümüzde sıkça kullanılan ve geri beslemeli bir kontrol yöntemidir. Belirli bir süre içerisinde, hedef noktası ile değişen nokta arasındaki değer hata olarak kabul edilir. PID kontrolcü de, bu hatayı minimuma indirgemeyi amaçlar. P, oransal değeri, I, integral, değeri ve D, türev değerini gösterir. Bu üç değerin toplanmasıyla, kontrol edilen sistem, hedef noktasına, yani istenen seviyeye ayarlanır. PID hesabı yapılırken; mevcut hata, önceki hata, pid katsayıları ve hata bilgilerinin gelme frekansı(dt) bilgilerine ihtiyaç vardır.  [ Read More ]