Bolu Beyi tarafından yazıldı Eylül - 25 - 2013 0 Yorum

İvmeölçer sensör, tanım olarak üzerine düşen statik veya dinamik ivmeleri ölçen cihazdır. Statik ivmelere yerçekimi, dinamik ivmelere ise hızlanmadan kaynaklanan ivme, örnek verilebilir. İvmeölçerlerin ölçtüğü ivmeler metre/  cinsinden olabileceği gibi G yani yerçekimi cinsinden de hesaplanabilir. Ölçülen ivmeler X, Y ve Z eksenlerinde ölçülmektedir. İvmeölçer hareketsiz konumda iken Z ekseninde 1 G (yerçekimi) ivme ölçmektedir. Hareket ettiğinde ise hareket yönüne göre ivme değişmektedir. Jiroskoplar ise, bir tekerleğin dik bir çubuğa bağlı olarak dönmesi sonucu bırakıldığı  [ Read More ]

Bolu Beyi tarafından yazıldı Nisan - 13 - 2013 0 Yorum

InvenseSense MPU-6050 sensörler bir çip içinde birer tane MEMS accelerometer (ivme ölçer) ve MEMS gyro bulundurmaktadır. Her kanalda 16 bit analoğu dijitale dönüştüren donanım mevcuttur. Bu nedenle MPU-6050 X,Y ve Z kanallarını aynı anda yakalayabilmektedir. Bununla birlikte MPU-6050’ler maddi açıdan da uygun sensörlerdir. İvme ölçer ve gyro için gerekli ham değerleri okumak kolaydır. Önce uyku modu devre dışı bırakılmalı ve daha sonra ivme ve gyro değerleri okunabilir. Fakat sensör bir tane 1024byte lık FIFO tampon içermektedir.  [ Read More ]