Quadrotorun kontrolünde kullanılacak olan mikrodenetleyici seçilirken, mikrodenetleyicinin PWM çıkışına sahip olması, yüksek frekansta çalışması gibi özelliklerine dikkat edilerek seçim yapılmalıdır. Quadrotor için en az dört adet PWM çıkışı gereklidir. Rotor sayısı arttıkça, kullanılan mikrodenetleyicideki PWM çıkışı da aynı doğrultuda artmalıdır. Quadrotorda mikrodenetleyicinin temel görevi, kontrol birimi ve sensörlerden gelen veriyi almak, işlemek ve gerekli şekilde çıkışa aktarmaktır. Bitirme projemde uçuş kontrol yazılımının gerçekleştirilmesi için ATmega 2560 işlemciye sahip Arduino Mega 2560 kartı kullandık. Kendi FTDI [ Read More ]