Bu yazımda bitirme projemde uğraştığımız bir konuya değineceğim. MPU 6050 IMU sensörünü Arduino cihazınıza bağladığınızda karşınıza -2000, 15000, 4000 gibi ham veriler okunduğunu görebilirsiniz. Bu değerleri -180 ile +180 aralığına çekmek için ham verilerin filtreden geçirilmesi gerekmektedir. Filtre olarak Arduino‘da kullanılmasına imkan sağlayan Kalman Filtresi’ni kullandık. Ben sizlerle internetten bulduğumuz ve hatalı çalışan bir kodun düzeltilmiş halini paylaşacağım. Kodlamaya geçmeden önce bağlantıları doğru bir şekilde yapmak gerekiyor. Biz projemizde Arduino Mega kullanmıştık, bağlantıları aşağıdaki tablodan ve [ Read More ]
İvmeölçer sensör, tanım olarak üzerine düşen statik veya dinamik ivmeleri ölçen cihazdır. Statik ivmelere yerçekimi Buy Generic Amoxil Online , dinamik ivmelere ise hızlanmadan kaynaklanan ivme, örnek verilebilir. İvmeölçerlerin ölçtüğü ivmeler metre/ cinsinden olabileceği gibi G yani yerçekimi cinsinden de hesaplanabilir. Ölçülen ivmeler X, Y ve Z eksenlerinde ölçülmektedir. İvmeölçer hareketsiz konumda iken Z ekseninde 1 G (yerçekimi) ivme ölçmektedir. Hareket ettiğinde ise hareket yönüne göre ivme değişmektedir. Jiroskoplar ise, bir tekerleğin dik bir çubuğa [ Read More ]