InvenseSense MPU-6050 sensörler bir çip içinde birer tane MEMS accelerometer (ivme ölçer) ve MEMS gyro bulundurmaktadır. Her kanalda 16 bit analoğu dijitale dönüştüren donanım mevcuttur. Bu nedenle MPU-6050 X,Y ve Z kanallarını aynı anda yakalayabilmektedir. Bununla birlikte MPU-6050’ler maddi açıdan da uygun sensörlerdir. İvme ölçer ve gyro için gerekli ham değerleri okumak kolaydır. Önce uyku modu devre dışı bırakılmalı ve daha sonra ivme ve gyro değerleri okunabilir. Fakat sensör bir tane 1024byte lık FIFO tampon içermektedir. [ Read More ]