Bu yazımda bitirme projemde uğraştığımız bir konuya değineceğim. MPU 6050 IMU sensörünü Arduino cihazınıza bağladığınızda karşınıza -2000, 15000, 4000 gibi ham veriler okunduğunu görebilirsiniz. Bu değerleri -180 ile +180 aralığına çekmek için ham verilerin filtreden geçirilmesi gerekmektedir. Filtre olarak Arduino‘da kullanılmasına imkan sağlayan Kalman Filtresi’ni kullandık. Ben sizlerle internetten bulduğumuz ve hatalı çalışan bir kodun düzeltilmiş halini paylaşacağım. Kodlamaya geçmeden önce bağlantıları doğru bir şekilde yapmak gerekiyor. Biz projemizde Arduino Mega kullanmıştık, bağlantıları aşağıdaki tablodan ve [ Read More ]