Bolu Beyi tarafından yazıldı Ekim - 22 - 2013 0 Yorum

DC Motor hız kontrolünün sağlanması için Arduino’ya ait “Servo” kütüphanesi kullanılabilmektedir ve motorlar Servo değişkeni ile tanımlanır. Motorlara bağlı olan ESC’lerin 3 adet pini bulunmaktadır. Pinler: Artı Toprak Sinyal Toprak pini Arduino Mega üzerindeki GND pinlerine, sinyal ise bu örnekte 4, 5, 6 ve 7. Pinlere bağlanmıştır. Çok sayıda motor kullanıyorsanız, Arduino Mega üzerinde yeterli sayıda GND pini bulunmadığından breadboard kullanabilirsiniz. Bağlantıların doğru bir şekilde yapılmasından sonra yazılım kısmında hangi motorların hangi pine bağlı olduğu belirtilir.  [ Read More ]

Bolu Beyi tarafından yazıldı Nisan - 24 - 2013 2 Yorum

Bu konu size AVR mikroişlemcisi olan Atmega8/168/328’lerle kendi arduino’nuzu nasıl tasarlayabileceğinizi ve hayata geçirebileceğinizi anlatacaktır. Öncelikle gerekli malzemelere bakalım: Arduino Yapacak Kadar Gerekli Malzemeler – 1 adet Breadboard – Yeteri kadar Zil teli (RJ45 kablosuda olur) – 2 adet LED – 2 adet 220 Ohm direnç – 1 adet 10K direnç – 2 adet 10μF kondansatör – 16Mhz Kristal – 2 adet 22pF kondansatör – 1 adet normalde kapalı buton              [ Read More ]