Bolu Beyi tarafından yazıldı Ekim - 22 - 2013 0 Yorum

DC Motor hız kontrolünün sağlanması için Arduino’ya ait “Servo” kütüphanesi kullanılabilmektedir ve motorlar Servo değişkeni ile tanımlanır. Motorlara bağlı olan ESC’lerin 3 adet pini bulunmaktadır. Pinler: Artı Toprak Sinyal Toprak pini Arduino Mega üzerindeki GND pinlerine, sinyal ise bu örnekte 4, 5, 6 ve 7. Pinlere bağlanmıştır. Çok sayıda motor kullanıyorsanız, Arduino Mega üzerinde yeterli sayıda GND pini bulunmadığından breadboard kullanabilirsiniz. Bağlantıların doğru bir şekilde yapılmasından sonra yazılım kısmında hangi motorların hangi pine bağlı olduğu belirtilir.  [ Read More ]