ArduCopter, IMU tabanlı bir kart olan ArduPilot Mega (APM) kartı kullanılarak tasarlanmıştır. ArduPilot Mega ile uçuş rotaları hazırlanabilir, önceden tasarlanan rotada otomatik uçuş sağlanabilir. Bu kart Arduino Board ile pinler ayarlanarak yerleştirilmektedir ve tam fonksiyonlu insansız hava aracı oluşturulmaktadır. Quadrotor yapımında kullanılabilecek parçaların birçoğu ArduCopter kiti ile birlikte gelmektedir. Elektronik veya yazılım bilgisi olmayanların da kullanabileceği ArduCopter, açık kaynak kodlu olduğu için profesyoneller tarafından da kullanılabilmektedir. Motorlar için PID kontrol uygulamaları, sistem için kalman filtrelemesi, IMU ile [ Read More ]