Fırçasız DC Motorlar:
Bu tip motorlar genellikle RC kumandalarla kontrol edilen sistemler için ideal motorlardır. Bu motorlar; yüksek verimli, doğrusal moment/hız ilişkisine sahip, az bakım gerektiren ve tehlikeli ortamlarda kullanılabilen; bununla birlikte kontrol edilmesi zor ve maliyeti yüksek motorlardır. Fırçasız motorlar 3 kabloya sahiptir. Quadrotorda iki motorun saat yönünde, diğer iki motorun ise saatin tersi yönde dönmesi istenir. Motorların hangi yönde döneceği denenerek öğrenilmesi gerekir.Sen sadece döndüğü yönde denemek zorunda.Bunun yanlış yönde hareket ettiğinde, sadece iki tel geçmek ve başka bir yol etrafında dönecek. Yanlış yönde döndüğü tespit edildiğinde iki kablo yer değiştirilirse diğer yönde dönmeye başlar. Quadrotor malzemelerinin seçimi yapılırken DC Motor özelliklerine dikkat edilmelidir. Örnek olarak bitirme projemde kullandığımız Emax GT-2218 DC motorun özelliklerini inceleyebilirsiniz:
| Batarya | 2~3 Cell / 7.4V~11.1V |
| RPM | 930kv |
| Maksimum taşınabilecek yük | 1120 gr. |
| İç direnç | 0.2 ohm |
| Ağırlık | 80 gr. |
| Çap mili | 4 mm. |
| Boyut | 28.5×36.5 mm. |
Elektronik Hız Kontrolcüleri(ESC):
Anahtarlama işlemi
, fırçalı motorların aksine, fırçasız motorlarda elektronik olarak yapılmaktadır. Elektronik anahtarlama işlemini gerçekleştirmek için elektronik hız kontrol devreleri(ESC) kullanılmaktadır. Bu kontrol devreleri, girişlerine uygulanan PWM sinyali vasıtasıyla fırçasız motorun hızını kontrol eder. ESC’ler bu işlemi yaparken üzerlerinde bulunan mikrodenetleyiciyi kullanırlar. Bununla beraber ESC’ler, fırçasız motorun ani olarak çekebileceği yüksek akımlara dayanmalıdırlar. Bundan dolayı üzerlerinde yüksek güce sahip mosfetler bulunmaktadır. Örnek olarak bitirme projemde kullandığımız ESC‘lerin özelliklerini tablodan inceleyebilirsiniz:
| Maytec 30A | Maytec 40A | |
| Akım | 30A | 40A |
| BEC modu | Doğrusal | Doğrusal |
| BEC | 5V/3A | 5.5V/4A |
| Li-Po Hücreleri | 2-4 | 2-6 |
| Ni-MH | 5-12 | 5-18 |
| Ağırlık | 27 gr. | 35 gr. |
| Boyut | 56x25x8 mm. | 65x26x10 mm. |
acaba burdaa redüktör motor kullanılabilirmi
Hiç görmedim, bilmiyorum maalesef