Bolu Beyi tarafından yazıldı Eylül - 22 - 2013 0 Yorum

ardupilotArduCopter,  IMU tabanlı bir kart olan ArduPilot Mega (APM) kartı kullanılarak tasarlanmıştır. ArduPilot Mega ile uçuş rotaları hazırlanabilir, önceden tasarlanan rotada otomatik uçuş sağlanabilir. Bu kart Arduino Board ile pinler ayarlanarak yerleştirilmektedir ve tam fonksiyonlu insansız hava aracı oluşturulmaktadır. Quadrotor yapımında kullanılabilecek parçaların birçoğu ArduCopter kiti ile birlikte gelmektedir.

Elektronik veya yazılım bilgisi olmayanların da kullanabileceği ArduCopter, açık kaynak kodlu olduğu için profesyoneller tarafından da kullanılabilmektedir. Motorlar için PID kontrol uygulamaları, sistem için kalman filtrelemesi, IMU ile sistemin Auto Pilot tarafından kontrol edilmesi sağlanabilir. Bununla beraber Google Maps kullanılarak çizilen belirli bir rotada, quadrotor uçarken anlık olarak uçuş verileri görülebilir. Ayrıca ArduCopter’lerin programlanabilmesi için bir geliştirme ortamı da bulunmaktadır.

ArduCopter Platformunun Özellikleri:

  • IMU aracılığıyla yönetilen dengeli  kontrol
  • Jiroskop ile dengeli uçuş modu,
  • Pozisyon alabilmesi için GPS
  • Ön tarafını tayin etmek için magnetometer
  • Quadrotorun belli bir yükseklikte uçması için basınç sensörü(barometer)
  • Kızılötesi sensörle engellerden kaçabilme kabiliyeti
  • Ultrasonik sensör ile otomatik iniş ve kalkış
  • Otomatik uçuş rotasında belirleme ve uçabilme
  • Uçuş verilerini kaydetme(Mission planner)
  • Kamera entegre opsiyonu
  • Wireless imkânı
  • 4, 6 ve 8’li tasarım seçeneği
  • Batarya seviyesi ikazı
  • Opsiyonel LED uçuş ekranı
  • Real time uçuş bilgileri
  • GUI (arayüz programı ) ile konfigürasyon
  • Google Maps aracılığıyla uçuş rotası çizim kabiliyeti

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.