Bolu Beyi tarafından yazıldı Eylül - 18 - 2013 2 Yorum

hc-sr04Ultrasonik sensörler bir alıcı ve vericiden oluşmaktadırlar. Arduino ile uyumlu olması ve maliyetinin düşük olmasından dolayı HC-SR04 ultrasonik sensör birçok kişi tarafından tercih edilmektedir.  Teknik özellikleri aşağıdaki gibidir:

Çalışma voltajı DC 5V
Çalışma akımı 15 mA
Frekans 40 Hz
Maksimum menzil 4 m.
Minimum menzil 2 cm.
Ölçüm açısı 15 derece
Boyutlar 45 x 20 x 15 mm.

Çalışma prensibi kısaca şu şekildedir:

  • 40 kHz’lik bir frekansa sahip ses sinyali(insan kulağı 20 Hz – 20 kHz arası sesleri duyabildiğinden ultarasonik sensörlerin ortama verdiği sesi algılamaz), hoparlör aracılığıyla gönderilir.
  • Gönderilen ses sinyali engele çarpıp geri geldiğinde(yankısı) mikrofon aracılığıyla alınır.
  • Gönderilen ve alınan sinyal arasındaki zaman farkı hesaplanır.
  • Ölçülen zaman farkı, sesin gönderildiği ortamdaki hızı ile çarpılıp(X=V.T) mesafe tespit edilir(Hava ortamında ses hızı N.Ş.A. 340 m/s’dir).

calismaprensibi

 

 

 

 

 

Mesafe sensölerinin kullanıldığı bazı yerler:

  •  İnsansız hava araçları
  •  Endüstri
  •  Alarm devreleri
  •  Robotik uygulamalar…

Bugüne kadar 2 yorum yapıldı

  1. Emre Can Kavak dedi ki:

    Selamun Aleyküm . Bende Arduıno ile Sensör Yapmaya Çalıştım Ama Çalışmadı Yardımcı Olurmusunuz . Ben Boludayım


Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.