Ultrasonik sensörler bir alıcı ve vericiden oluşmaktadırlar. Arduino ile uyumlu olması ve maliyetinin düşük olmasından dolayı HC-SR04 ultrasonik sensör birçok kişi tarafından tercih edilmektedir. Teknik özellikleri aşağıdaki gibidir:
| Çalışma voltajı | DC 5V |
| Çalışma akımı | 15 mA |
| Frekans | 40 Hz |
| Maksimum menzil | 4 m. |
| Minimum menzil | 2 cm. |
| Ölçüm açısı | 15 derece |
| Boyutlar | 45 x 20 x 15 mm. |
Çalışma prensibi kısaca şu şekildedir:
- 40 kHz’lik bir frekansa sahip ses sinyali(insan kulağı 20 Hz – 20 kHz arası sesleri duyabildiğinden ultarasonik sensörlerin ortama verdiği sesi algılamaz)
, hoparlör aracılığıyla gönderilir.
- Gönderilen ses sinyali engele çarpıp geri geldiğinde(yankısı) mikrofon aracılığıyla alınır.
- Gönderilen ve alınan sinyal arasındaki zaman farkı hesaplanır.
- Ölçülen zaman farkı, sesin gönderildiği ortamdaki hızı ile çarpılıp(X=V.T) mesafe tespit edilir(Hava ortamında ses hızı N.Ş.A. 340 m/s’dir).
Mesafe sensölerinin kullanıldığı bazı yerler:
- İnsansız hava araçları
- Endüstri
- Alarm devreleri
- Robotik uygulamalar…
Selamun Aleyküm . Bende Arduıno ile Sensör Yapmaya Çalıştım Ama Çalışmadı Yardımcı Olurmusunuz . Ben Boludayım
Aleykümselam,
Buradaki örneği inceleyebilirsiniz:
http://randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/
Kodlar basit, bağlantıları da doğru yaptığınız takdirde sorun olmayacaktır.